Kallurite tööpõhimõte

Kallurauto mootori, šassii ja kabiini ehitus on sama, mis tavaveokil.
Kõrgsurveõli siseneb jaotusventiili ja õlitoru kaudu tõstehüdraulika silindrisse ning vankri esiosas on kaitsekilp.
Mootor juhib hüdropumpa ülekande- ja jõuvõtuseadme kaudu ning vankri hüdrauliline kallutusmehhanism koosneb õlipaagist, hüdropumbast, jaotusventiilist, tõstehüdraulikasilindrist, juhtventiilist ja õlitorust.
Mootor juhib hüdropumpa läbi jõuülekande ja jõuvõtuseadme ning kõrgsurveõli siseneb jaotusklapi ja õlitoru kaudu tõstehüdraulika silindrisse, lükates kolvivarda kelku kallutades. Tulevikus on kallutamine tavalisem ja kolvivarda liikumist juhtsüsteemi kaudu kontrollides saab kelku peatada mis tahes soovitud kaldeasendis. Kelk lähtestatakse selle enda raskusjõu ja hüdraulilise juhtimise abil.